L3上路試點(diǎn)，自動(dòng)駕駛?cè)绾握嬲芷饋?lái)？

現(xiàn)在去重慶，在內(nèi)環(huán)快速路上，你可能會(huì)看到一些尾號(hào)為Z的綠牌車(chē)。這就是配備L3級(jí)自動(dòng)駕駛專(zhuān)用號(hào)牌的新能源汽車(chē)，目前已有46輛可以在限定路段行駛。

2025年12月20日，國(guó)內(nèi)首塊L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)專(zhuān)用正式號(hào)牌“渝AD0001Z”被授予長(zhǎng)安汽車(chē)。幾天后，北汽極狐阿爾法S（L3版）也完成了“京AA0001Z”等號(hào)牌登記。

L3級(jí)自動(dòng)駕駛上路試點(diǎn)意味著什么？首塊正式號(hào)牌為什么“誕生”在重慶？

什么是L3？

根據(jù)我國(guó)《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》，駕駛自動(dòng)化分成0級(jí)至5級(jí)共六個(gè)等級(jí)：

L0—L2級(jí)屬于輔助駕駛，目前市面上銷(xiāo)售的車(chē)輛大多搭載的是L0—L2級(jí)輔助駕駛功能。

L3級(jí)屬于有條件自動(dòng)駕駛，車(chē)輛可在特定場(chǎng)景下由系統(tǒng)自動(dòng)駕駛，但當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出接管請(qǐng)求時(shí)，駕駛員應(yīng)及時(shí)介入。

L2級(jí)與L3級(jí)的核心區(qū)別是系統(tǒng)與駕駛員的角色定位和責(zé)任劃分不同，主要從“輔助駕駛”轉(zhuǎn)化為“系統(tǒng)主導(dǎo)”。

L4級(jí)和L5級(jí)，則是指高度的自動(dòng)駕駛和完全的自動(dòng)駕駛，最終實(shí)現(xiàn)車(chē)輛可以無(wú)方向盤(pán)，適應(yīng)任何環(huán)境下的自動(dòng)駕駛。目前L4級(jí)自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景集中在無(wú)人出租車(chē)、無(wú)人物流車(chē)和無(wú)人重卡三大類(lèi)。

測(cè)試示范與準(zhǔn)入試點(diǎn)有什么區(qū)別？

之前，我們也看到一些新聞報(bào)道，在北京亦莊以及湖北武漢的一些區(qū)域，有無(wú)人駕駛的車(chē)輛運(yùn)行。L3級(jí)自動(dòng)駕駛準(zhǔn)入試點(diǎn)和這些“無(wú)人駕駛”車(chē)輛有哪些區(qū)別？

簡(jiǎn)單說(shuō)，這次在重慶和北京推出的L3自動(dòng)駕駛上路試點(diǎn)，車(chē)輛是面向量產(chǎn)，并發(fā)放正式的汽車(chē)牌照。而后者并沒(méi)有發(fā)放正式的車(chē)輛牌照，主要是進(jìn)行道路測(cè)試，盡管有的已經(jīng)開(kāi)放乘客打車(chē)、進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。因此，兩者之間最大的區(qū)別并非在技術(shù)上，而是落地使用階段上存在不同。

工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)發(fā)展中心副主任劉法旺表示，道路測(cè)試與示范應(yīng)用的主體較為多元，既可以是汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)，也包括科研院所、科技企業(yè)、零部件公司等相關(guān)單位。車(chē)輛使用測(cè)試牌照，核心目標(biāo)是“以測(cè)促研”，推動(dòng)相關(guān)功能與性能的持續(xù)完善，屬于研發(fā)測(cè)試階段。

而準(zhǔn)入試點(diǎn)則是在前期大規(guī)模道路測(cè)試與示范應(yīng)用的基礎(chǔ)上，推動(dòng)自動(dòng)駕駛從“技術(shù)驗(yàn)證”向“量產(chǎn)應(yīng)用”過(guò)渡的關(guān)鍵一步，準(zhǔn)入試點(diǎn)的申請(qǐng)主體限定為汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)。

劉法旺說(shuō)，如果打一個(gè)比方，道路測(cè)試與示范應(yīng)用相當(dāng)于“企業(yè)自主命題、自主考核”，重在持續(xù)提升產(chǎn)品能力；而準(zhǔn)入試點(diǎn)則類(lèi)似于“主管部門(mén)統(tǒng)一命題、擇優(yōu)選拔開(kāi)展管理探索”，目的是在保障安全的前提下，著力探索完善準(zhǔn)入管理相關(guān)制度、流程、法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)，為未來(lái)規(guī)?；瘧?yīng)用打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

長(zhǎng)安牌SC7000AAARBEV型純電動(dòng)轎車(chē)是此次獲批的兩款車(chē)型之一，總臺(tái)記者在重慶內(nèi)環(huán)快速路上實(shí)地體驗(yàn)了這款車(chē)型的L3級(jí)自動(dòng)駕駛。

當(dāng)汽車(chē)進(jìn)入試點(diǎn)區(qū)域后，系統(tǒng)發(fā)出語(yǔ)音提示，駕駛員隨后激活L3級(jí)自動(dòng)駕駛模式。行駛至擁堵路段時(shí)，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)前車(chē)速度自動(dòng)變化車(chē)速。比如，前車(chē)減速，系統(tǒng)就緩慢減速，前車(chē)停下，系統(tǒng)也慢慢停下來(lái)并保持安全車(chē)距。

乘車(chē)期間遇到兩次加塞和急剎的突發(fā)狀況，一次是右側(cè)有車(chē)輛變道加塞，L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)當(dāng)即啟動(dòng)了減速避讓?zhuān)c加塞車(chē)輛拉開(kāi)距離。另外一次是在堵塞路段，前車(chē)突然剎停，系統(tǒng)也同步進(jìn)行了緊急制動(dòng)。但比起通常的“急剎車(chē)”，L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的操作更為溫和勻速，車(chē)內(nèi)乘客并不會(huì)像以往一樣身體大幅前傾。

一個(gè)多小時(shí)車(chē)程體驗(yàn)下來(lái)，車(chē)機(jī)系統(tǒng)仿佛一名成熟老練的司機(jī)，能夠靈活及時(shí)有效應(yīng)對(duì)各種狀況。駕駛員不需要操作，只需做好準(zhǔn)備，在特殊情況下接管車(chē)輛就可以了。

除了內(nèi)環(huán)快速路，該車(chē)型還獲準(zhǔn)在交通擁堵?tīng)顩r下的新內(nèi)環(huán)快速路和渝都大道的部分路段開(kāi)啟自動(dòng)駕駛功能，最高車(chē)速不超過(guò)每小時(shí)50公里。這些路段涵蓋了車(chē)輛密集擁堵、車(chē)流頻繁匯入?yún)R出、事故高發(fā)、道路施工等復(fù)雜路況，將成為L(zhǎng)3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練、迭代升級(jí)的最佳“考場(chǎng)”。

可以看到，工信部對(duì)L3級(jí)自動(dòng)駕駛準(zhǔn)入車(chē)型的運(yùn)行場(chǎng)景、道路類(lèi)型、城市范圍和速度上限，都作出了明確而嚴(yán)格的限定，體現(xiàn)了“安全優(yōu)先”這一核心原則。

“對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛而言，車(chē)速越高，運(yùn)行安全風(fēng)險(xiǎn)相應(yīng)增加，對(duì)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的性能和安全性要求也更為嚴(yán)苛。”劉法旺表示，目前的限制旨在以“小切口”穩(wěn)妥起步，通過(guò)限定場(chǎng)景下的實(shí)踐突破，逐步推動(dòng)技術(shù)優(yōu)化與迭代，積累行業(yè)實(shí)證經(jīng)驗(yàn)，最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)安全、有序、扎實(shí)的落地應(yīng)用。

目前，試點(diǎn)車(chē)型暫不面向普通消費(fèi)者，僅限試點(diǎn)使用單位運(yùn)營(yíng)，消費(fèi)者可通過(guò)打車(chē)方式體驗(yàn)自動(dòng)駕駛功能。

為什么是重慶率先“上路”？

這是政策先行、城市環(huán)境與產(chǎn)業(yè)能力疊加的結(jié)果。

重慶有先行先試的政策基礎(chǔ)。重慶2018年印發(fā)《重慶市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》，啟動(dòng)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試工作；2020年升級(jí)《重慶市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試管理辦法（試行）》，引入山地道路特色測(cè)試場(chǎng)景，拓展載人載物等測(cè)試類(lèi)型；2022年出臺(tái)《重慶市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試與應(yīng)用管理試行辦法》，在國(guó)內(nèi)率先以地方規(guī)章的方式支持自動(dòng)駕駛道路測(cè)試和應(yīng)用。

2023年11月，工信部聯(lián)合相關(guān)部門(mén)發(fā)布了準(zhǔn)入試點(diǎn)的通知，共有29家聯(lián)合體進(jìn)行了試點(diǎn)的申報(bào)，基于初審和擇優(yōu)評(píng)審有9家聯(lián)合體開(kāi)展了準(zhǔn)入試點(diǎn)。兩年后，正式獲批準(zhǔn)入許可的是重慶的長(zhǎng)安深藍(lán)和北京的北汽極狐。

長(zhǎng)安科技智駕系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析副總工程師劉玉清表示，首塊正式號(hào)牌的背后是長(zhǎng)達(dá)十六年的技術(shù)積累，從芯片、操作系統(tǒng)到算法、架構(gòu)，長(zhǎng)安均選擇了全棧自研的路徑。

此外，重慶的地理環(huán)境為自動(dòng)駕駛測(cè)試提供了很好的平臺(tái)。業(yè)內(nèi)常說(shuō)，智駕行不行，先來(lái)重慶走一趟。被稱(chēng)為“8D魔幻城市”的重慶，山地地形、橋多路雜、擁堵場(chǎng)景多。正是在這種高難度路況下，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)才能更早暴露問(wèn)題、經(jīng)受極限場(chǎng)景檢驗(yàn)。

重慶市經(jīng)濟(jì)信息委相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，在道路開(kāi)放和測(cè)試管理方面，重慶市累計(jì)開(kāi)放測(cè)試道路雙向2357公里，已為長(zhǎng)安汽車(chē)等17家企業(yè)發(fā)放測(cè)試號(hào)牌726副，累計(jì)測(cè)試?yán)锍坛^(guò)700萬(wàn)公里，形成了企業(yè)申請(qǐng)、道路測(cè)試、示范應(yīng)用、安全管理等完整的工作程序，并對(duì)交通違法、交通事故、臨牌發(fā)放等作出細(xì)化要求。長(zhǎng)安L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景要素達(dá)到185類(lèi)（超出國(guó)標(biāo)49%）、平均每38.9公里應(yīng)對(duì)1個(gè)復(fù)雜場(chǎng)景風(fēng)險(xiǎn)、極限場(chǎng)景占比36%，這些都為首塊車(chē)牌落戶(hù)重慶提供了有力支撐。

重慶有成熟的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)體系。作為全國(guó)制造業(yè)重鎮(zhèn)和汽車(chē)之城，重慶已形成由三大龍頭引領(lǐng)、十余家整車(chē)企業(yè)、千余家零部件企業(yè)配套的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)格局，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車(chē)核心部件全覆蓋，2025年1—11月汽車(chē)產(chǎn)量249.8萬(wàn)輛，居全國(guó)省市第三，其中新能源汽車(chē)產(chǎn)量111.5萬(wàn)輛、同比增長(zhǎng)37.2%；軟硬結(jié)合方面，圍繞智能駕駛所需的軟件與系統(tǒng)能力，重慶在操作系統(tǒng)、智能座艙、車(chē)聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域形成集群優(yōu)勢(shì)，建成汽車(chē)行業(yè)數(shù)字化車(chē)間349個(gè)、智能工廠52個(gè)，智能制造與算法能力同步迭代。

中國(guó)自動(dòng)駕駛?cè)绾握嬲芷饋?lái)？

L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛上路試點(diǎn)，這也意味著相應(yīng)的道路管理和公共服務(wù)體系必須同步“上路”。

可持續(xù)交通創(chuàng)新中心研究員、中國(guó)政法大學(xué)教授鄭飛指出，隨著首批L3級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)型獲得上路通行試點(diǎn)許可，未來(lái)第二批、第三批產(chǎn)品將陸續(xù)進(jìn)入試點(diǎn)階段。技術(shù)之外，制度的配套完善同樣關(guān)鍵，甚至更為迫切。

在他看來(lái)，L3級(jí)自動(dòng)駕駛落地，需從三個(gè)方面加快研究和制度建設(shè)：

法律規(guī)制層面，應(yīng)盡快推動(dòng)道路交通安全法等相關(guān)法律的修訂，明確自動(dòng)駕駛汽車(chē)在不同運(yùn)行場(chǎng)景下的責(zé)任分配機(jī)制，為后續(xù)試點(diǎn)擴(kuò)大和商業(yè)化應(yīng)用夯實(shí)制度基礎(chǔ)。

城市交通管理層面，需要結(jié)合自動(dòng)駕駛分級(jí)特點(diǎn)，分級(jí)規(guī)劃道路路權(quán)，完善相應(yīng)的交通基礎(chǔ)設(shè)施和管理平臺(tái)，使自動(dòng)駕駛車(chē)輛“能上路、好管理、可追溯”。

公眾認(rèn)知與使用規(guī)范層面，要加強(qiáng)對(duì)自動(dòng)駕駛與輔助駕駛差異的宣傳引導(dǎo)，避免因概念混淆引發(fā)誤用和安全風(fēng)險(xiǎn)。

鄭飛認(rèn)為，未來(lái)可將自動(dòng)駕駛運(yùn)行形態(tài)大致分為兩類(lèi)：一類(lèi)是純無(wú)人駕駛模式，車(chē)內(nèi)以乘客為主；另一類(lèi)是人機(jī)切換模式，即自動(dòng)駕駛與人工駕駛可以相互接管。后者情況下，必須清晰界定：在什么條件下由系統(tǒng)承擔(dān)責(zé)任，在什么情況下由駕駛員承擔(dān)責(zé)任。尤其是“接管”這一關(guān)鍵環(huán)節(jié)——系統(tǒng)發(fā)出接管請(qǐng)求時(shí)，駕駛員接管車(chē)輛的權(quán)責(zé)屬性，需在法律層面明確，以實(shí)現(xiàn)精細(xì)化責(zé)任劃分。

這次L3上路試點(diǎn)讓我們看到，L3級(jí)自動(dòng)駕駛已經(jīng)走在技術(shù)和應(yīng)用前列，但法律規(guī)則、路權(quán)劃分、基礎(chǔ)設(shè)施和公眾認(rèn)知等，都必須同步跟進(jìn)，才能真正實(shí)現(xiàn)規(guī)?；涞亍?/p>

自動(dòng)駕駛的未來(lái)，不在于誰(shuí)跑得最快，而在于如何循序漸進(jìn)，把技術(shù)穩(wěn)穩(wěn)地交到公眾手中。